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ワイヤレス電力伝送

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スマートフォンへの非接触電力伝送

ワイヤレス電力伝送(わいやれすでんりょくでんそう、: contactless power transmission: wireless power transfer)は、コードレス電話電気シェーバー電動歯ブラシなどに使用されており、金属接点やコネクタなどを介さずに電力を伝送すること、およびその技術である。ワイヤレス給電、ワイヤレス充電、非接触電力伝送などとも呼ばれる。二次電池を内蔵した機器に電力を送る場合、非接触充電inductive charging)などと呼ばれる。

このうち電磁誘導を利用した技術は電磁気学相互誘導作用を基本としながら、これに高度共振(: highly resonant)の概念を導入している。

歴史

ニコラ・テスラが無線送電の実験に使用したウォーデンクリフ・タワー

構想は20世紀初頭にニコラ・テスラが考案したテスラコイルを用いて世界システムと呼ばれる電力を送る構想があった。これは電離層の反射を利用するというものであり、今で言うならばシューマン共鳴を利用しようとしたものであると考えられるが、当時はまだシューマン共鳴は発見されておらず、また実験している周波数が高過ぎたことにより失敗した。その後、いろいろな研究が進められ、現在では放射エネルギー(マイクロ波)を利用した発電衛星の研究が行なわれている。

非放射のエネルギーである磁場を利用したものを列挙すると、

1891年にBarton R. Shoverにより電車の誘導集電(Electric Railway)として実用化の試みがあった。[1]

1974年にはアメリカの発明家ジョン・ジョージ・ボルガーにより電気自動車への給電の試みが行われていた[2][3]

1979年にジョン・ジョージ・ボルガーはスイッチト・キャパシタ方式による電気自動車の電力制御に関する発明を行っている[4]

1989年にWiTricityの磁界共振と全く同じ原理の回路がエイト電子より出願[5]されており、同原理をもとに現在はモバイルFeliCaを筆頭に、いろいろな方式が実現されている。いずれも伝送エネルギーは低いものである。

1993年にオークランド大学のジョン・ボーイズの理論に基づく世界初の非接触給電搬送システム[6]が株式会社ダイフクによって実現された。

1994年に村田製作所の開発者が『磁界共鳴技術』を発表した[7][8]

2006年11月マサチューセッツ工科大学 (MIT)のマリン・ソーリャチッチが「WiTricity」という結合モード理論に基づく磁界共振技術の実用化の可能性を発表した[9]

2010年7月にはWireless Power Consortium (WPC) によって国際標準規格『Qi』が策定された。5W以下のモバイル端末向けの規格ではあるが国際規格の策定により2011年以降の普及が見込まれており[10]、今後ノートパソコン等を対象とした最大120Wまでの規格策定も行われる[10]

原理

ワイヤレス給電の方式

非接触での電力供給を可能にする技術としては2017年現在で6種類方式があり、大きく分けると放射型と非放射型とに分かれる。非放射型のうちで電磁誘導を用いた「電磁誘導方式」、電磁誘導方式の改良であって、コイルが共振する際に生じる磁界の調相現象を利用した「磁界共振方式」が有力視されている[11]。 また、放射型としては電力を電磁波に変換しアンテナを介して送受信する「マイクロ波方式」は遠方に届く方式として研究が進められている。

単純な電磁誘導を用いた方式は原理としては電磁誘導そのものであり、磁束を媒体として受信側コイルに送電する。このとき結合係数kが小さいと効率が低下する。kは相互インダクタンスに依存し、これが距離に依存するため、結局は距離によって依存するパラメータとなっていて、離れたコイル間では相互インダクタンスが小さくなり、コイルのほとんどが漏れインダクタンスになってしまうため、この漏れインダクタンスによって生じる短絡インダクタンスが無効電流を増やして銅損を増加させ、効率を低下させる。そのため、小さなコイルを用いた場合は非接触といえないくらいほど近い距離での送電しかできず、主にコードレス電話や電動歯ブラシなどの充電をはじめとして、IH調理器などの近距離送電の用途に用いられるのがせいぜいであった。 電磁誘導方式ではこれを改善するため短絡インダクタンスと共振容量を組み合わせた共振(広義の磁界共振)を早くから採用し、SuicaiDなどに用いられるFeliCaの伝送距離を伸ばしている。

いずれも少しでも伝送電力を大きくしようとすると送受信デバイスの位置ずれや受信デバイスの磁性体が近づくことによる表皮効果に良く似た現象(近接効果)による損失により効率が低下するのでこれが大電力ワイヤレス電力伝送における課題になっている。

二つの磁界共振方式

磁界共振方式については1993年より日本で実用化が始まったオークランド大学の方式[6]と、2006年11月マサチューセッツ工科大学 (MIT) が大ギャップ電力伝送の実用化の可能性を発表した[9]方式がある。これらの方式の大きな違いは共振器を一次側に配置するか二次側に配置するか、あるいは一次側と二次側双方に配置するかにある。

MITが発表したものは二組のコイルとコンデンサによる共振器同士が共鳴(共振)して結合されることから、「電磁界共鳴方式」「共振結合方式」とも呼ばれる。開発者であるマリン・ソーリャチッチ(Marin Soljačić)はこの技術を無線 (wireless) と電気 (electricity) を合わせた造語である「WiTricity」と名付けて[9]同名の法人を設立した。WiTricityではこの技術についてHighly Resonant Wireless Power Transferであると説明している[12]。この結合は電磁界結合や電磁界共鳴と呼ばれることがあるが、正確には電界磁界は別物であり、電界のみを使って電界結合をすることと磁界のみを使って磁界結合をすることとは別々の考えである。或いは電界と磁界の双方を使用することをもって電磁界結合と称すると解釈して解析するも、電解と磁界とがが共存する場合は互いに悪影響を及ぼすこともわかってきたためにこの呼称は不適切であるとして、現在は磁界共振(: magnetic resonanceMR)という呼称が適切であるとされている。

2007年MarinSoljačić(MIT)の実験に類型される磁界共振システムの図。

WiTricityの理論説明や概念によれば、磁界共振の原理は遠く離れた音叉が同じ共振周波数によって共鳴する性質を利用したものとされており、コイルとコンデンサで共振する二つの共振器の間における非放射型のエネルギー転送は共鳴場エバネッセント・テールの結合[13][14][15]というものが介在し、この共鳴場の結合によって非放射の電磁的共鳴エネルギートンネル(non-radiative electromagnetic energy resonant tunneling)が生じ、この非放射の電磁的共鳴エネルギートンネルを通じて電力をやりとりすると、結合係数kが0.1あるいはそれ以下という相当な疎結合の状態であっても高効率で送電できるため、電磁誘導よりも長い距離を伝送できると説明される。この点に関してMITの研究者らは無線で電力を転送する新しい方法を発見したと考えている [16] [17]。 さらにMITの研究者らはワイヤレス電力伝送の説明に微視的な量子力学的電磁場放射の電磁エネルギー共鳴トンネル効果(microscopic field of quantum mechanics radiated electromagnetic energy resonant tunneling effect)に例えて説明しようとした [18]がこれは批判された。MITのマリン・ソーリャチッチは当初この共鳴場エバネッセント・テールの結合を伝送路と仮定していたために理論最大効率は50%であると考えていた。そしてこの理論のもとに2m先の電球を25%の効率で点灯し電力伝送に成功したと発表した。ところがその後、この理論の誤りに気づいて理論が修正され、理論最大効率がkQ積に依存するという新たな理論のもとでギャップ1mで約90%、2mで約45%程度の効率を実現した。これは、コイルとコンデンサによって構成される共振回路のQ値を高める(highly resonant)ことにより実現される。Q値は高ければ高いほどよいとされるが、Q値を高め過ぎると高い周波数精度が必要になり、伝送系の設計が困難になる。伝送系の理論効率はkとQとの積kQ積に依存すると言われている。MITの磁界共振方式では二組の共振コイルとは別に電力供給用のコイルと電力取り出し用のコイルをそれぞれの共振器に近づけて配置することが一般的である。MITの方式は送受信デバイスの位置ずれに敏感であるが、効率を犠牲にすることにより送受信デバイスの位置ずれの許容度を高めたり、複数のデバイスに同時に電力を供給することは可能である。高効率を求めると複数のデバイスに対しての送電が困難になるが、高効率かつ大ギャップでの無線電力伝送が実現できることが評価され、IEEEにより「世界を変える7つの技術」に選定され[19]、またその完成後の市場規模は青色発光ダイオードを大きく超えると言われている。

また、電力とデータを同時に伝送できる技術として、サーフェイスLANがある[20]。これは、電磁波の波長以下の領域に現れるエバネセント場を利用した非放射の電力伝送である。

ディズニー・リサーチ環状ソレノイド内の磁束密度がほぼ一定になるという原理を用いて、部屋中のどこへ置いても充電ができるという準静空洞共鳴方式(QSCR:Quasi-static Cavity Resonance)を公表している[21][22]。これも非放射の磁界共振に分類される技術である。

放射型に分類される方式

一方、送電にレーザー光を用いる方法[23]があるが、これは放射型に分類される。 放射型として、微弱なマイクロ波を用いたCotaやWattupが提案されており、磁界共振よりも遠くに電力伝送ができる技術として注目されている。また宇宙で発電してマイクロ波で地上に電力を送る方法も研究されている。

超音波で電力伝送を行うuBeamも提案されている[24]。この技術も放射型に分類される。

問題点

一般に、電磁誘導方式、磁界共振方式はともに非放射のエネルギーを利用するべく近傍界で電力のやり取りが行われるため、近傍界で定められた距離以上の伝送は困難である。また、コイルの大きさや結合係数kと共振回路のQ値が伝送距離を大きく左右するため、小さなコイルやコンデンサでは長距離伝送が困難である。

また、いずれの方式も送受信デバイス間の位置ずれに弱く、損失が大きい。損失のうち支配的なものは銅損であり、表皮効果による損失もあるので近距離であっても100%近い効率で伝送できるわけではない。

電磁誘導方式では給電システムを考える際、受信デバイスを検出する必要があるため、大きなコイルを一つ使うよりも小さなコイルを複数用いた装置が実用化されている。

WiTricityの磁界共振方式は結合モード理論: Coupled Mode Theory)に基づいているとされるが難解であり、原理の説明には従来の電磁気学や電気工学で十分なのではないかと言われている。また送信・受信の双方に共振器があり、それらの共振器の共振周波数を正確に合わせる必要がある。さらにインピーダンスマッチング・ネットワーク(IMN)を必須としているが具体的な回路構成が明確でない[25]。さらに結合モード理論ではコイル間の位置ずれによって共振周波数が変化する点について言及がない。しかしながら実際にはコイル間距離の変化によって共振周波数が変化するためその問題をどうやって結合モード理論に取り入れるか、コイル間距離が近接した場合に現れる双峰特性をどのように解決するかなどの問題が山積みであり、それらを解決するための理論構築や具体的回路設計が容易に行えないことが難点である。

これらの問題、即ち位置ずれに関する自由度はロバスト性と呼ばれているが、MITが提唱する現在の結合理論に基づく限りロバスト性を高めるには効率を犠牲にするしかなく、そのような方法で解決できることは既に確認されている一方、結合モード理論のもとで効率とロバスト性の双方を同時に解決することができるか否かが大きな課題になっている。

用語問題

電力伝送に磁界を用いる磁界共振(: magnetic resonanceMR)という用語は、核磁気共鳴(: nuclear magnetic resonanceNMR)或いは磁気共鳴(: magnetic resonanceMR)と呼称が同じになり紛らわしいと言われている。そのためより適切な用語が検討されている。

大電力用途への実用化に向けた動き

ワイヤレス給電は、小電力分野については当初、特に防水性が求められる為に端子の露出が好まれない電動歯ブラシや電動シェーバーといった分野で採用されて来たが、その他の分野でも非接触型ICカードや[26]や、コードレス電話[27]などで、少なくとも2006年 - 2007年ごろには広く使われる様になっている。

2009年(平成21年)5月25日、日本総務省ワイヤレス電源の実用化の検討として、ほかの家電製品や人体への影響などの調査を経た上で電波の周波数帯割り当て、電波の干渉などの実用化に向けた課題への検討に入ると共に、同年7月に発表された電波政策懇談会の報告書内容に盛り込み、2015年の実用化を目指した[28][29]が、多くの課題の解決に至らず、実現しなかった。

オークランド大学ジョン・ボーイズの方式に類型される磁界共振システムの図。[30]

AGV(無人搬送機)の分野では1993年に現在この分野でトップシェアであるDAIFUKU[6]などを中心に実用化が始まった。これは電磁誘導の二次側に共振コンデンサを組み合わせて共振させたときに磁界の調相現象が起きることを利用したものである。動力への給電に摺動電極を用いないことが大きなメリットとされて自動倉庫他クリーンルームにおける半導体の搬送機として広く普及した。

現在ではオークランド大学ジョン・ボーイズの提唱[31]に基づき、共振のQ値を高くすることによって伝送距離を大きく伸ばす試みが行われている[32]。これはMITのマリン・ソーリャチッチが提唱している結合モード理論も非放射の電磁的共鳴エネルギートンネルも利用していない。 超電導リニアにおいては、当初ガスタービン発電機を搭載していたが、超電導リニア開発当初から研究を続けている独自方式で磁界の調相現象を利用した磁界共振方式により、精密な周波数/位相制御を行うことによって長距離(10cm以上)かつ高効率の走行中給電を行う誘導集電[33]技術が確立され[34]2027年の営業運転までに実用化されることが決まっている。この方式も結合モード理論ではない。同様にオムロン・アミューズメントはテクノフロンティア2017において、これも結合モード理論ではなく、磁界の調相現象を利用した2nd-resonance方式[35][36]を展示し、中距離伝送において効率とロバスト性の両立が可能なことを示した。

WiTricityは2016年12月、スイッチト・キャパシタ方式[4]によるTMN (Tunable Matching Network)を発表し、効率が改善され、異なるコイルシステム間においても電圧レギュレーションの互換性が保てることを示した[37]。これにより、WiTricityの方式は当初のマリン・ソーリャチッチの結合モード理論を離れて磁界の調相現象を利用したジョン・ボーイズ提唱の方式に大幅に近づくものとなった。

実用例

1984年4月、株式会社ビー・アンド・プラス(旧:日本バルーフ株式会社)は電磁誘導(共振回路方式)を用いて、非接触給電および、信号伝送を同時に行うことを可能にしたセンサーの開発に成功し、製品化した[38]

1993年、株式会社ダイフクはオークランド大学ジョン・ボーイズの提唱に基づいて世界初の非接触給電搬送システム[6]を実用化した。

1998年、アールエフは非接触電力伝送を使用したカプセル内視鏡を発表した[39]。従来のカプセル内視鏡では電池を使用していたため、体内で破損時に電解液が漏れる事が懸念されていた。

2006年12月4日東京大学大学院工学系研究科東京大学国際・産学共同研究センター合同記者発表会にて、東京大学大学院工学系研究科助教授染谷隆夫と東京大学国際・産学共同研究センター教授の桜井貴康を中心とした研究チームがトランジスタなどを組み合わせたシート型のワイヤレス電力伝送システムの実現に成功した[40]

2007年サンワサプライはワイヤレス給電を利用したワイヤレスマウスを発売した。これは、USBで接続したマウスパッドに磁界を発生させることで、マウス内部の回路に電力を供給する構造をとっている[41]

2008年2月6日、国土交通省は路面等に埋め込んだ給電装置から電磁誘導により、非接触で車両側のバッテリーに急速に大量充電し駆動力の一部とするハイブリッドバスを、羽田空港のターミナル間の無料連絡バスとして実際に運行する事を発表した[42]

2008年8月21日、インテルは2006年に発表されたMITの物理学者の理論を元に、電磁場共鳴技術によるワイヤレス共振エネルギー・リンク (Wireless Resonant Energy Link: WREL) の研究を行っており[43]サンフランシスコで開催された2008年Intelデペロッパー・フォーラムで研究成果を発表、ワイヤレスで60ワットの電力を発生させることに成功した[44]。インテル最高技術責任者 (CTO) のジャスティン・ラトナーがこの講演時に実際に発生させた60ワットの電力で電球を点灯させているムービーも公開されている[45]

2008年、セイコーエプソン村田製作所は、携帯機器を非接触で給電する「携帯型充電器」を試作、2008年11月19日 - 21日パシフィコ横浜で開催された「Embedded Technology 2008」で出展した[46]

ソニーは2009年10月2日、電源コードを使わなくても薄型テレビなどのデジタル家電に離れた場所から電力を供給できる「ワイヤレス給電システム」を開発したと発表した[47]

2010年昭和飛行機工業は充電スポットに停止するだけでEVに充電できるワイヤレス給電技術をEVバスで実用化に成功した。これは電磁誘導方式を用いており、循環線で1周約5km余りとなるこのバスの走行に必要な電力は、充電スポットに計7分停車することでまかなえる[48]

2010年、韓国のKISTは、オンライン電気自動車 (Online Electric Vehicle, OLEV) を開発し、非接触電力伝送を利用したバスを実用化した。

2016年3月,豊橋技術科学大学と大成建設は総務省の協力を得て、大学キャンパス内に「電化道路」を敷設した。電化道路とはアスファルト舗装の下に2枚のスチール板をレール状に埋設した道路であり、電界結合によりタイヤ経由で車両へ給電するしくみ(磁界は用いない)。市販の電気自動車から走行用バッテリーをすべて取り外し、電化道路からの給電だけで走行する実験に成功した[49][50]

脚注

  1. ^ US461,057 Electric Railway Patented. Oct. 13, 1891
  2. ^ 磁界を発生する電力源を組合わせた道路上で使用する車輌 特願昭54-51344
  3. ^ US 3,914,562 Supplying power to vehicles Patented Oct. 21,1975 John G. Bolger
  4. ^ a b US 4,331,225 Power control system for electrically driven vehicle Patented May 25,1982 John G. Bolger
  5. ^ 電磁誘導による電力供給 特願平1-235399
  6. ^ a b c d 非接触給電搬送システムの技術 DAIFUKU 1993年
  7. ^ 『直流共鳴』方式とは
  8. ^ 新たな物理現象を応用! 直流共鳴方式ワイヤレス電力伝送システムの開発について
  9. ^ a b c ワイヤレス電源 日経BP、2009年5月21日付
  10. ^ a b EE Times Japan (2011年2月11日). “「Qi」規格に集うワイヤレス給電、5W以下のモバイルから普及へ”. 2011年7月5日閲覧。
  11. ^ ワイヤレス給電の技術概容 - 髙橋俊輔
  12. ^ Highly Resonant Wireless Power Transfer
  13. ^ 【発明の名称】無線エネルギー伝達装置特表2012-502602
    【要約】 無線エネルギー伝達用の装置を開示し、この装置は、第2共振構造との間でエネルギーを無放射で、第2共振構造の特徴的サイズより大きい距離越しに伝達するように構成された第1共振構造を含む。この無放射のエネルギー伝達には第1共振構造の共鳴場エバネセント・テール第2共振構造の共鳴場エバネセント・テールとの結合介在する
  14. ^ 【発明の名称】無線非放射型エネルギー転送特表2009-501510
    【要約】 電磁エネルギー転送装置には、外部電源からエネルギーを受け取る第1の共振器構造が含まれる。第1の共振器構造は第1のQ因子を有する。第2の共振器構造は、第1の共振器構造から遠位に位置し、有用な動作電力を外部負荷に供給する。第2の共振器構造は第2のQ因子を有する。2つの共振器間の距離は、各共振器の特徴的なサイズよりも大きくすることができる。第1の共振器構造と第2の共振器構造との間の非放射型エネルギー転送は、それらの共振場エバネッセント・テールの結合を通して成立する
  15. ^ Ajey Kumar; Gayathri. H. R; Bette Gowda. R; Yashwanth. B (2014年5月). “WiTricity:Wireless Power Transfer By Non-radiative Method”. International Journal of Engineering Trends and Technology (Thanjavour Seventh Sense Research Group) 11 (6): 291. ISSN 2231-5381. http://www.ijettjournal.org/volume-11/number-6/IJETT-V11P255.pdf. 
    b) Resonance Coupling: The idea of such mid-range induction was given by Marin Soljacic for efficient wireless transfer. The reason behind it is that, if two such resonant objects are brought in mid-range proximity, their near fields (consisting of so-called 'evanescent waves') and can allow the energy to transfer from one object to the other within times much shorter than all loss times, which were designed to be long, and thus with the maximum possible energy-transfer efficiency. Electromagnetic resonance induction works on the principle of a primary coil generating a predominantly magnetic field and a secondary coil being within that field so a current is induced within its coils, when both of these are made to resonate at same frequency they become much efficient. Fig. 3. Resonant Magnetic Coupled system.
  16. ^ Er. Manish Kumar; Dr. Umesh Kumar (13 December 2016). WIRELESS POWER TRANSMISSION : A REVIEW (PDF). Global Journal of Engineering Science and Researches. p. 120. ISSN – 8034 2348 – 8034 {{cite conference}}: |issn=の値が不正です。 (説明)
  17. ^ Pragati S. Chawardol; Deepali R. Badre; Mithul S. There (December 2014). Wireless Power Transmission (PDF). International Journal of Engineering Sciences & Research Technology. p. 150. ISSN 2277-9655
  18. ^ Alice Peng (6 August 2013). PROCEEDINGS OF THE 2013 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENERGY. Conference on Energy (Energy2013) is a multidisciplinary international conference. DEStech Publications, Inc. p. 337.
  19. ^ 世界を変える7つの技術 IEEE(電気電子学会)
  20. ^ マイクロ波によって電力とデータを同時に伝送できる!2次元通信システム「サーフェイスLAN」
  21. ^ Gigazine (2017年02月17日) 部屋を丸ごと充電器にしてしまう技術「Quasistatic Cavity Resonance (QSCR)」をディズニーが開発
  22. ^ Magnetic Field inside a Toroid — Collection of Solved Problems in Physics Image
  23. ^ レーザー送電
  24. ^ 注目の新興企業uBeam、ついに超音波の完全ワイヤレス充電技術を実演!! 2017年2月5日
  25. ^ 2016年12月にWiTricityによってプレスリリースされたチューナブルマッチング・ネットワーク(TMN)は呼称こそ似ているがインピーダンスマッチング・ネットワークとは理論的にも技術的にも関係がない。
  26. ^ 岡田大助・@IT編集部『5分で絶対に分かる非接触ICカード』@IT, 2006年5月18日(2011年4月20日閲覧)。
  27. ^ ついに電源もワイヤレス 日経エレクトロニクス2007年3月26日号
  28. ^ 家電:電源ワイヤレス化、総務省が検討に本腰 毎日新聞、2009年5月25日付
  29. ^ 「電波新産業創出戦略 〜電波政策懇談会報告書〜」の公表及び意見募集の結果について 平成21年7月13日
  30. ^ 二次側だけの共振で中距離電力伝送を実現 日本テクモ
  31. ^ CERV 2015 Wireless power Transfer: Introduction and History-Tutorial, John Boys
  32. ^ Wireless Power Transfer High efficiency, high power, large gap.- Auckland UniServices Limited
  33. ^ 誘導集電方式による車上電源について
  34. ^ 誘導集電による車上電源に関する超電導磁気浮上式鉄道実用技術評価 - 超電導磁気浮上式鉄道実用技術評価委員会 2009年7月28日
  35. ^ 高い給電効率を実現 2nd-resonance方式 給電エリアが広く、位置ズレが発生しても80%以上の高効率給電が可能。
  36. ^ ついに突破口が見つかったワイヤレス給電の新方式磁界共振理論の問題を微修正して効率とロバスト性を改善」『グリーン・エレクトロニクス』第19号、CQ出版、2017年10月、52-67頁、ISBN 9784789848503 
  37. ^ 日産自動車が無線充電でタッグ、効率最大94%
  38. ^ いよいよ本格化ワイヤレス給電- Tech-On SPECIAL
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  42. ^ 羽田空港で非接触給電ハイブリッドバスが運行します 国土交通省 2008年(平成20年)2月6日
  43. ^ インテル プレスルーム 2008年8月22日付
  44. ^ インテルが電源コード不要の「ワイヤレス電力」を開発、実演ムービーを公開 - GIGAZINE, 2008年08月23日 15時52分00秒
  45. ^ Intel CTO: No more power cords - YouTube
  46. ^ 【ET2008】セイコーエプソンと村田製作所、非接触で給電する「携帯型充電器」を試作 日経エレクトロニクス 2008/11/25
  47. ^ ソニー、電源コード使わず電力供給 デジタル家電向けシステム
  48. ^ http://rikunabi-next.yahoo.co.jp/tech/docs/ct_s03600.jsp?p=001677
  49. ^ 道路が“電源”になる日、2020年に一部で実用化か 日経エレクトロニクス、2016年5月号、pp.48-51
  50. ^ 世界初バッテリーレス電気自動車と電化道路による公開走行実験の実施総務省東海通信局、2016年5月1日閲覧

文献

関連項目

外部リンク

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