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パラオ大使館(パラオたいしかん、英語: Embassy of Palau)は、パラオが世界各国に設置している大使館。世界各国がパラオに設置している在パラオ大使館(英語: Embassy in Palau)を指して、単にパラオ大使館と呼ばれることもある。
パラオが大使館を設置している国は4ヶ国、パラオに大使館を設置している国は3ヶ国あるが、日本語でパラオ大使館と呼ぶ場合、日本が関係する下記いずれかの大使館を指すことが多い。