ルドルフ・カルマン
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ルドルフ・カルマン（Rudolf Emil Kálmán、1930年5月19日 - 2016年7月2日[1]）はハンガリー系アメリカ人の工学者である。彼は電気技術者として教育を受た後、カルマンフィルターの研究で名を馳せた。
カルマンフィルタ
[編集]カルマンフィルターのアイディアは当初、懐疑的に受けとめられた。というのも最初に発表したジャーナルが電気工学系でなく、機械工学系のものだったからである[要出典]。しかし、NASAのエイムズ研究センターのスタンレー・シュミットを尋ねた際、彼にこのアイディアを話し、広く世間に受け入れられるようになった[要出典]。この出会いにより[要出典]、後にアポロ計画でカルマンフィルターが採用されることになる。
経歴
[編集]- 1930年 ハンガリーのブダペストにて生まれる。
- 1953年 マサチューセッツ工科大学にて電気工学の学士号を取得。
- 1954年 同大学にて修士号を取得。
- 1957年 コロンビア大学にで博士号を取得。
- 1958-1964年 ボルチモアの先端技術研究協会 (RIAS) にて数学の研究員を務める。
- 1964-1971年 スタンフォード大学の教授を務める。
- 1971-1992年 フロリダ大学にて数学的システム論センターの教授と所長を兼任する。
- 1973年 上のポストと同時にチューリッヒ工科大学の数学的システム論講座の教授職を務める。
受賞歴
[編集]- 1974年 IEEE栄誉賞
- 1984年 Centennial Medal(同)
- 1985年 京都賞先端技術部門
- 1986年 スティール賞（アメリカ数学会）
- 1997年 Bellman Prize(同)
- 2008年 アメリカ国家科学賞数学賞、チャールズ・スターク・ドレイパー賞（全米技術アカデミー）
家族
[編集]- Constantina nee Stavrouと結婚しており、二人の子（AndrewとElisabeth）をもうけている[要出典]。
関連項目
[編集]出典
[編集]- ^ David Mindell and Frank Moss (5 Sep 2016). “How an Inventor You’ve Probably Never Heard of Shaped the Modern World”. MIT Technology Review. 23 Sep 2020閲覧。
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