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佐伯 人足(さえき の ひとたり)は、奈良時代の貴族。官位は従五位下・右衛士督。
天平3年(731年)外従五位下・右衛士督に叙任される。その後、内位の従五位下に叙せられた。
注記のないものは『続日本紀』による。