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La route entre les Philippines et le Mexique

Après avoir passé quelque temps dans l'archipel, Legazpi décide de rester et envoie Urdaneta chercher une meilleure route de retour et obtenir de l'aide de Nouvelle-Espagne pour la colonie des Philippins. Il quitte l'île de Cebu en juin 1565, et est forcé d'aller jusqu'à la latitude de 36 degrés nord pour obtenir des vents favorables. Urdenata assume lui-même le commandemant. Quatorze membres d'équipage meurent, et quand le navire atteint le port d'Acapulco le 8 octobre 1565, seuls Urdaneta et Felipe de Salcedo, le neveu de Legazpi, sont encore assez forts pour jeter les ancres. Du Mexique, il part pour l'Europe rendre compte de l'expédition, et retourne ensuite en Nouvelle-Espagne, dans le but de continuer jusqu'aux Philippines, mais en est dissuadé par ses amis. Il écrit deux récits de ses voyages; celui décrivant le récit de l'expédition Loaiza est publié, l'autre, qui donne le récit du voyage de retour, est préservé sous forme de manuscrit dans les archives des Indes.

Il est connu pour avoir découvert et tracé un chemin traversant l'Océan Pacifique des Philippines à Acapulco, devenue célèbre sous le nom de « route d'Urdaneta ». Il part de San Miguel aux Philippines le 1er juin 1565, et arrive à Acapulco le 8 octobre, couvrant 20 000km en 130 jours. À l'arrivée, il découvre qu'un membre d'équipage de l'expédition, Alonso de Arellano, qui les avait abandonné juste après avoir quitté le port, les a en fait battue, arrivant à Barra de Navidad en Jalisco en août de la même année. Cependant, les notes d'Arellano sont bien moins précises et professionnelles que celles d'Urdaneta, et c'est par conséquent la route de ce dernier qui devient célèbre.

Pour le restant des s, les vaisseaux espagnols, principalement le galion commercial Manille-Acapulco annuel, utilisent la route tracée par Urdaneta. Pour diverses raisons, ils n'ont jamais exploré la plus grande partie de la côte pacifique d'Amérique du Nord, pas plus que les îles du Pacifique, bien que l'Espagne ait gardé la suzeraineté nominale sur l'Océan Pacifique jusqu'au Template:XIXe siècle.

Urdaneta est aussi membre de l'expédition Loaísa en 1525-1526, sous la commande du capitaine García Jofre de Loaísa, pour coloniser les Indes orientales. Cependant, cette expédition échoue et force Urdaneta à retourner en Espagne.