トヨタ・エスティマハイブリッド（2代目） AHR20W型 |
| 前期型（2006年6月 - 2008年12月）
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| 後期型（2008年12月 -）
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| {{{3枚目画像の説明}}}
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| [[ファイル:|250px]]
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| メーカー
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{{{メーカー}}}
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| 親会社
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{{{親会社}}}
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| 製造国
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{{{製造国}}}
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| 製造期間
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{{{製造期間}}}
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| 設計統括
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{{{設計統括}}}
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| デザイナー
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{{{デザイナー}}}
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| 乗車定員
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7 - 8 人
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| ボディタイプ
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5ドア ミニバン
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| ハイブリッド
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{{{ハイブリッドシステム}}}
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| エンジン
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2AZ-FXE型 2.362 L 直4 DOHC
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| モーター
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前:2JM型 / 後:2FM型
交流同期電動機
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| 最高出力/トルク
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{{{最高出力/トルク}}}
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| 最高出力
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{{{最高出力}}}
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| 最大トルク
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{{{最大トルク}}}
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| 変速機
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電気式無段変速機
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| 駆動方式
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4WD
（電気式4輪駆動方式:E-Four）
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| サスペンション
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前:マクファーソン・ストラット式
後:トーションビーム式
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| 全長x全幅x全高
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{{{全長x全幅x全高}}}
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| 全長
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4,800 mm
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| 全幅
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1,820 mm
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| 全高
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1,760 mm
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| 最低地上高
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{{{最低地上高}}}
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| ホイールベース
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2,950 mm
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| 車両重量
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1,930 - 2,020 kg
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| 乾燥重量
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{{{乾燥重量}}}
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| 総重量
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{{{総重量}}}
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| 最大積載量
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{{{最大積載量}}}
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| 燃料タンク容量
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{{{燃料タンク容量}}}
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| 燃費
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{{{燃費}}}
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| ステアリング位置
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{{{ステアリング位置}}}
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| 動力用主電池
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ニッケル水素電池
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| {{{自由項目2（項目名）}}}
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{{{自由項目2（内容）}}}
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| 本体価格
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{{{本体価格}}}
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| 別名
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{{{別名}}}
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| 先代
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{{{先代}}}
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| 後継
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{{{後継}}}
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| 姉妹車/OEM
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{{{姉妹車}}}
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| 車台共有車
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{{{同車台}}}
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| 同クラスの車
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{{{同クラス}}}
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