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ハーディマン は、ジェネラルエレクトリック社により1965年-1971年の間に行われた初めての実用的なパワードスーツ制作計画である[1][2] 。ハーディマンを着用した人が680kgの荷物を簡単に持ち上げることを可能にするという目的があった。[2] この計画を率いていたエンジニアのRalph Mosherは以前Handyman計画に携わっていた｡
この計画は全体的に失敗だった。ハーディマンを使用しようとすると著しく制御不能な動きをとったため、人が中に入った状態でハーディマンの電源が入れられることは無かった。 Mosher wrote of these difficulties in designing a powerful machine functioning as an extension of the human body, noting that a machine lacking the ability to receive and interpret force feedback would be very likely cause the machine to destroy whatever object it was interacting with in performing the task at hand.[3]
1969年のゼネラル・エレクトリック社によるハーディマン計画の報告書によると "When turned on power to operate the shoulder joint, the arm lurched and the elbow would not operate."[4]
Further research concentrated on one arm. Although it could lift its specified load of 750 pounds (340 kg), it weighed three quarters of a ton, just over twice the liftable load. Without getting all the components to work together the practical uses for the Hardiman project were limited.[2]
References
[編集]- ^ 1965-71 - G.E. Hardiman I Exoskeleton Ralph Mosher (American) - cyberneticzoo.com
- ^ a b c Kiger, Patrick J.. “How GE’s Early Innovations Provided a Glimpse of the Future”. National Geographic Channel. 2020年9月6日閲覧。
- ^ Mosher, Ralph. “Handyman to Hardiman”. Cybernetic Zoo. 2020年9月6日閲覧。
- ^ Haridman I Arm Test, Hardiman I Prototype Project, December 31, 1969
External links
[編集]- Do You Even Lift, Bro? Hardiman Was GE’s Muscular Take On The Human-Machine Interface. GE Reports, August 25, 2016.
- General Electric: The Story Behind the Real ‘Iron Man’ Suit. GE Reports, November 23, 2010.
- Hardiman images
- Hardiman I Project. Report. (1 May 1971)