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R Z N C C = ( F − 1 { F f ⋅ F t ¯ } ) ( u , v ) − t ¯ s 1 ( u , v ) . T ⋅ s 2 ( u , v ) − 1 N s 1 ( u , v ) 2 {\displaystyle R_{ZNCC}={\frac {\left({\mathcal {F}}^{-1}\left\{{\mathcal {F}}f\cdot {\overline {{\mathcal {F}}t}}\right\}\right)(u,v)-{\bar {t}}s_{1}(u,v).}{T\cdot {\sqrt {s_{2}(u,v)-{\frac {1}{N}}s_{1}(u,v)^{2}}}}}}
T ⋅ s 2 ( u , v ) − 1 N s 1 ( u , v ) 2 {\displaystyle {\begin{aligned}T\cdot {\sqrt {s_{2}(u,v)-{\frac {1}{N}}s_{1}(u,v)^{2}}}\end{aligned}}}
T := ∑ x , y ( t ( x − u , y − v ) − t ¯ ) 2 {\displaystyle T:={\sqrt {\sum _{x,y}\left(t(x-u,y-v)-{\bar {t}}\right)^{2}}}}
