利用者:Yishilin/sandbox
人物情報 | |
---|---|
生誕 | 1952年4月23日(72歳) |
居住 | 日本 |
国籍 | 日本 |
出身校 | 徳島大学 |
学問 | |
研究分野 | ソフトコンピューティング、生物模倣ロボット、ロボット制御 |
研究機関 | 岡山大学 |
博士課程指導学生 |
陳 相浩 湯 軍 Mohammad Teshnehlab 永田寅臣 M.M.A. Hashem Palitha Dassanayake 陳 学東 韓 福華 Thrishanta Nanayakkara 山田隆明 Sisil Priyantha Kumarawadu Lanka Udawatta Koliya N. Pulasinghe 楊 新 山口智浩 Sherwin A. Guirnaldo Rafiuddin Syam 鶴田浩輔 Samy Farid Mohamed Assal Jayawardena Chandimal Sanjeeva Janaka Chaminda Balasuriya 一田啓介 劉 光磊 Dedduwa Pathiranage Chandima Sajal Chandra Banik |
学位 | 工学博士(九州大学) |
影響を与えた人物 | 陳 学東、M.M.A. Hashem |
学会 | 計測自動制御学会、日本知能情報ファジィ学会、日本機械学会、日本航空宇宙学会、日本ロボット学会、システム制御情報学会、精密工学会、IEEE |
渡辺桂吾[編集]
渡辺桂吾(わたなべ けいご、1952年4月23日)は、日本の工学者。香川県生まれ、現在岡山大学教授。研究分野はソフトコンピューティング、生物模倣ロボット、各種ロボット制御。工学博士(九州大学)(1984年)。UD分解スムーザー、亜集団の平均値を考慮した進化戦略、X4-AUVなどを提案。
略歴[編集]
- 1976年3月: 徳島大学工学部機械工学科卒業
- 1978年3月: 徳島大学大学院工学研究科修士課程機械工学専攻修了
- 1978年4月: 徳島市市役所嘱託研究員
- 1979年4月: (株)数値解析研究所勤務
- 1980年1月: 九州大学工学部助手(航空工学科)
- 1984年11月: 九州大学航空工学博士課程修了
- 1987年 : ギリシャ,アテネ国立工科大学電気工学科計算機科学部門招待研究員(3月~9月)
- 1985年4月: 静岡大学工業短期大学部助教授
- 1990年4月: 佐賀大学理工学部助教授(生産機械工学科)
- 1993年4月: 佐賀大学理工学部教授(生産機械工学科)
- 1997年4月: 佐賀大学理工学部教授(機械システム工学科)
- 1998年4月: 佐賀大学大学院工学系研究科生体機能システム制御工学専攻教授
- 2009年4月: 岡山大学大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
著書[編集]
単著
- 『Adaptive Estimation and Control: Partitioning Approach』(Prentice-Hall International Ltd.、1991年10月)
共著
- 『Intelligent Control Based on Flexible Neural Networks』(M. Teshnehlabとの共著、Kluwer Academic Publishers、1999年)
- 『Evolutionary Computations: New Algorithms and Their Applications to Evolutionary Robots』(M. Teshnehlabとの共著、Springer、2004年3月)
編著
- 『Stochastic Large-Scale Engineering Systems』(S.G. Tzafestas,Marcel Dekkerとの編著、Electrical Engineering and Electronics Series、1992年)
- 『ニューラルネットワーク計算知能』(森北出版、2006年9月)