動力学
古典力学 | ||||||||||
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歴史 | ||||||||||
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動力学(どうりきがく、英語: dynamics)は、物理学における古典物理学の一つの分野で、物体の動作における力の影響を扱うものである。
もとは力学 の一部から力の要因を考慮するものとしないもの(運動学、kinematics)とに区別され、後に力の要因を考慮する力学から平衡状態を扱う静力学(statics)と非平衡状態をあつかう動力学へ区別された。量子力学においては、動力学は量子電磁力学や量子色力学のように、どのように力が量子化されているか、という形で取り扱われている。
分野
[編集]基本原理
[編集]- 変分原理とオイラー=ラグランジュ方程式
- 二体問題
- 運動学における剛体
- 振動
- ハミルトンの正準方程式
- 正準変換(Canonical transformation)
- ハミルトン–ヤコビ方程式
その他の基本的な工学的事項
[編集]外部リンク
[編集]- 「動力学」 - 機械工学事典(日本機械学会)
- 事例に学ぶ動力学コース - 研究人材のためのe-learning(科学技術振興機構)