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安藤 了翁(あんどう りょうおう)は、江戸時代前期の武士・儒学者。安藤 定明(あんどうさだあき)とも。
丹波国桑田郡小口村の人物。伏見宮邦輔親王の曾孫とされる。
丹波国桑田郡小口村(現在の京都府亀山市)の人物。京都で藤原惺窩に指示した。のちに伏見宮家に仕え、その後は桑田郡に帰り、禅に傾倒した。
寛永14年(1637年)4月10日に死去した[1]。