1986年3月1日のEPレコード発売後、番組アルバムやアニメオムニバスCDなどに数多く再録。テレビアニメの放映開始から12年を経た1998年3月21日には、改めてシングルCD（8cm）としても発売された。2008年にリリースされた高橋と橋本によるミニアルバム『イナズマchallenger』では、「ロマンティックあげるよ」と共に新録音のアレンジ曲「21st century ver.」も収録された。
その他、2005年にレーベルを移籍した高橋自身による「2005ver.」、『pop'n music 13 カーニバル』で使用された新録音版などのセルフカバーバージョン、『ドラゴンボールZ』のアルバムに収録された「ニュー・リミックス・ロング・ヴァージョン」などの別バージョンが制作されている。
2000年3月稼働のKONAMI（現在はアーケード管轄のコナミアミューズメント）によるアーケード向け音楽ゲーム『pop'n music ANIMELO』にプレイ楽曲として収録。こちらは「摩訶不思議アドベンチャー!」の表記で石原慎一による歌唱となっている。その後、同年に発売されたアーケード版の続編『pop'n music ANIMELO2号』、PlayStation移植版『pop'n music アニメーションメロディ』にも収録されている。CD収録としては、2000年6月7日発売のオムニバスCD『pop'n music ANIMELO FULL!』にフルバージョンが収録されている。なお、ゲームボーイ版『pop'n music GB アニメーションメロディ』にはボーカルの無いチップチューンアレンジが収録されている。
2005年9月7日稼動の同じくKONAMIによるアーケード向け音楽ゲーム『pop'n music 13 カーニバル』にて、高橋洋樹本人によるセルフカバー版を収録。こちらは改めて編曲を脇田潤が行っている。こちらは当初「摩訶不思議アドベンチャー」の表記となっていたが、後に「魔訶不思議アドベンチャー」に訂正された（ただしいずれも感嘆符は省かれている）。その後、アーケード版では『pop'n music 18 せんごく列伝』まで継続収録され、2006年9月28日発売のPlayStation 2版『pop'n music 13 カーニバル』にも収録されている。CD収録としては、2006年2月1日発売のサウンドトラックCD『pop'n music 13 カーニバル AC ♥ CS pop'n music 11』にゲームサイズ版のみ収録されている。
日本 東京都港区芝 メディアバム・スタジオ（A面・B面曲共に）[1][2]
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