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性行為（せいこうい、仏: Rapport sexuel、英: Sexual intercourse）とは、性欲に基づいた行為。

人が性的欲求に触発され、複数で行う一連の行為のことであり、しばしば快楽や愛情表現を伴い、必ずしも生殖には結びつかない。主に一組（カップル）の男女が性交（交尾）を行うことであるが、人はそれぞれ様々な性的指向を持っており、同性愛のそれなども含めると、「性行為」が指す範囲は幅広い。

性行為という表現は、性に関する行為全般を広く漠然と指しうるものであるが、文脈に応じて典型的なそれを指したり、稀なそれを指したりしている。異性間の性交は、典型的には男女のキスから始まり、互いの体を愛撫し、膣への指挿入、クンニリングス、フェラチオなどの行為（前戯）を行って、興奮を高めたのち、性交（セックス・性器結合）に至るものであるが、特に同性間の場合などに、オーラルセックスのみで完結することもあるなど、人間の性行為は様々な形態を取りうる。従って生殖器以外（乳房や乳首、尻など）を刺激する行為も含まれる。

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