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播磨自動車道（はりまじどうしゃどう、HARIMA EXPRESSWAY）は、兵庫県たつの市の播磨ジャンクション (JCT) から宍粟市の宍粟JCTに至る総延長約24キロメートル (km) の高速道路（高速自動車国道）である。略称は播磨道（はりまどう、HARIMA EXPWY）。高速道路ナンバリングによる路線番号は、中国自動車道との重複区間（宍粟JCT - 佐用JCT）・鳥取自動車道とともに「E29」が割り振られている。
2022年（令和4年）3月12日に播磨新宮IC - 宍粟JCT間が開通し、全線開通した。また、全線が暫定2車線で供用されているが、2019年（令和元年）9月には国土交通省が播磨JCT - 播磨新宮IC間を10 - 15年後を目処に4車線化する優先整備区間に選定した。