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ミネルバは、2003年5月9日、宇宙科学研究所(ISAS)が打ち上げた小惑星探査機はやぶさに搭載された、小惑星探査ローバーである。2011年11月12日に、はやぶさから小惑星イトカワへ放出されたが、着地には失敗し、人工惑星となった……