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有頭骨(ゆうとうこつ)(羅名capitatum Os,capitatum)とは、四肢動物の前肢を構成する短骨の一つである。
ヒトの有頭骨は、左右の手に1本ずつ存在し大菱形骨、小菱形骨、有鈎骨とともに遠位手根骨を構成している。