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極限作業ロボット

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』

極限作業ロボット(きょくげんさぎょうロボット、英語: robots for critical work condition)とは、原子力発電所・深海底・宇宙など、人間が作業できないような過酷な環境下で種々の作業をする特殊なロボット。

概要

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工業技術院大型プロジェクトで1983年度から1992年までの9年をかけて行われた国家プロジェクトで原子力発電施設作業ロボット(原子力ロボット)、石油生産支援ロボット(海洋ロボット)、生産施設防災ロボット(防災ロボット)の開発が対象だった[1]。当時は産業用ロボットの普及が進みつつあった時代で次にロボットが進出するべき分野として従来は人が行っていた重労働を置き換える目的で開発が進められた[2]。複数の形式のロボットが開発されたが、基本的に有線式で遠隔操作によるマニピュレータを備えて不整地でも走行出来るようにクローラ4足歩行の機能を備えた[3]。初期の目標はある程度達成できたが、実用化に向けたいくつかの課題も判明した[4]

脚注

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  1. ^ 極限作業ロボット用マニピュレータ
  2. ^ 高野政晴, 極限作業ロボットプロジェクト」『日本ロボット学会誌』 9巻 5号 1991年 p.614-618, 日本ロボット学会, doi:10.7210/jrsj.9.614, NAID 130000850362
  3. ^ 築山俊史, 「「極限作業ロボット」プロジェクトの現状」『計測と制御』 27巻 6号 1988年 p.497-500, 計測自動制御学会, doi:10.11499/sicejl1962.27.497, {{}}
  4. ^ 柿倉正義, 極限作業ロボットプロジェクトの教訓と残された課題 : 中村桂子先生の指摘を踏まえて」『日本ロボット学会誌』 16巻 1号 1998年 p.27-29, 日本ロボット学会, doi:10.7210/jrsj.16.27, NAID 10011652455

参考文献

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関連項目

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外部リンク

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