永井直矢
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| 時代 | 江戸時代末期（幕末） |
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| 生誕 | 天保13年（1842年） |
| 死没 | 慶応元年4月17日（1865年5月11日） |
| 改名 | 伝十郎（幼名）、直矢 |
| 戒名 | 本空宗継真諦院 |
| 墓所 | 京都府京都市東山区の泉涌寺悲田院 |
| 官位 | 従五位下、従五位上、飛騨守 |
| 幕府 | 江戸幕府 |
| 藩 | 摂津高槻藩主 |
| 氏族 | 松平氏（能見松平家）→永井氏 |
| 父母 | 父：能見松平親良、養父：永井直輝 |
| 兄弟 | 松平親貴、直矢 |
| 子 | 養子：直諒 |
永井 直矢（ながい なおつら）は、摂津高槻藩の第12代藩主。
略伝
[編集]天保13年（1842年）、豊後杵築藩主松平親良の次男として生まれる。文久元年（1861年）9月25日、第11代藩主永井直輝の隠居により家督を相続した。幕領3万2300石を預かった。同年9月晦日、京都火消役を命じられる。同年12月16日、従五位下飛騨守に叙任する。
文久3年（1863年）2月29日、上洛する。同年3月2日、二条城の警備を命じられる。同年3月30日、京都警備を命じられる。同年7月19日、京都火消役を命じられる。同年8月18日、二条城の警備を命じられる。元治元年（1864年）5月5日、従五位上に昇進する。
幕末期には佐幕派として大坂・京都の警備を担当した。慶応元年（1865年）4月17日に死去した。享年24。跡を養子の直諒が継いだ。